無人機智能機庫及飛控系統

                      無人機換電版智能機庫


                      一、整體功能描述

                      無人機智能機庫管理系統通過網絡遠程一鍵完成機庫的開啟/關閉、無人機開機/關機、降落平臺升降、無人機換電,系統實時監測機庫內外狀況及溫濕度、風力風向等環境數據,發現問題實時預警進行及時處理。無人機換電使用最新六軸機械臂,不僅換電更靈活,更可以適配多款無人機,解決其他換電方式只能對應單一機型的問題,可極大提升機庫的性價比。配合無人機飛控管理系統可自動完成無人機的起降、收納和換電,遠程控制無人機自動執行巡檢等例行任務及突發任務,無人機圖像數據自動回傳,全程自動化無需人工操作即可順利完成無人機值守及巡檢任務。

                      1) 戶外值守、防雷防雨:工業級室外防雨防塵標準,保障無人機在野外環境下安全、舒適的存儲空間;采用高強度框架結構設計,堅固可靠、重量輕且無磁性,具備防雷措施。

                      2) 自動起降、隨時待命:保障無人機全年24小時不間斷待命狀態,響應即時出勤需求;同時可實現無人機的一鍵自動起飛和自動精準降落。

                      3) 遠程******、自動換電:提供機庫內外高清******視角,以及基于圖像識別的入侵警報、無人機降落姿態確認等。結合六軸機械臂,可以在無需人工配合的情況下實現5分鐘的自動換電,使無人機成為真正自動運行的無人化設備,滿足實戰需求。更換下來的電池將放入充電箱進行充電,保證下次飛行使用。

                      4) 氣象******、環境監測:本地小型氣象站時刻******現場風雨以及溫濕度條件,在惡劣天侯下自主調整任務窗口期;自動機庫配置有******攝像頭,可供在客戶端隨時查看機庫周邊環境。

                      5) 斷電保護、5G通信:自動機庫配備有UPS不間斷電源,可在外部供電中斷的情況下,維持機庫正常穩定運行一個無人機飛行架次。自動機庫與無人機及系統平臺之間通信可支持4G/5G

                      二、整體參數描述

                      名稱/內容

                      性能要求

                      無人機智能機庫(換電版)

                      機庫尺寸

                      2100*1600*1650mm(**高)

                      供電

                      220V市電

                      功率

                      3000W

                      電源管理

                      具有UPS不間斷供電,防浪涌,漏電保護

                      配件

                      包含氣象站、照明、視頻******等模塊

                      溫濕度控制

                      配置工業空調,可降溫和輔熱

                      換電方式

                      機械臂自動換電

                      外接接口

                      包括供電、氣象站、網絡、調試接口等

                      控制系統部分

                      自動換電控制

                      支持對無人機電池自動換電

                      日志管理

                      包含但不限于支持對整套系統運行日志的集中查看和管理

                      氣象測量

                      通過配套氣象站測量裝置,支持風速、風向、溫濕度、雨量、光照等測量

                      數據管理

                      包含但不限于支持按日期、地點分類結果

                      狀態管理

                      支持并可獲取獲取各模塊的相關狀態信息



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